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H60.XYZTR5六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)

更新時(shí)間: 2024-11-23

隨著科研及工業(yè)領(lǐng)域科技的不斷提升,對(duì)于靈活運(yùn)動(dòng)且高精密的定位系統(tǒng)需求越來越多。芯明天研發(fā)生產(chǎn)壓電納米定位臺(tái)可產(chǎn)生1~6軸運(yùn)動(dòng),可直線,可偏轉(zhuǎn),且速度快、精度高,可廣泛用于半導(dǎo)體、光學(xué)、醫(yī)療、航空航天、生物科技等微納操作領(lǐng)域。

 

H60.XYZTR5六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)

H60.XYZTR5系列六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)壓電納米定位臺(tái),是X、Y、Z、θx、θy、θz六軸運(yùn)動(dòng)定位臺(tái),內(nèi)置高可靠性壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)源,通過六支壓電促動(dòng)器的協(xié)調(diào)伸縮,配合先進(jìn)的控制算法,實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)1~6維的精密直線及角度運(yùn)動(dòng),臺(tái)體結(jié)構(gòu)緊湊。由于采用了并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),它可以執(zhí)行復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)軌跡,閉環(huán)版本配置高精度傳感器對(duì)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)反饋,實(shí)現(xiàn)納米級(jí)的精密定位控制,具有高剛度、高可靠性和重復(fù)性。此版本為真空版本,可進(jìn)行真空環(huán)境適配。產(chǎn)品外觀如下圖所示。

產(chǎn)品特點(diǎn)

六自由度運(yùn)動(dòng)

大承載

閉環(huán)定位精度高

誤差無積累

產(chǎn)品應(yīng)用

半導(dǎo)體設(shè)備

光學(xué)

晶圓檢測(cè)微加工

醫(yī)療

航空航天

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

H60.XYZTR5S/K

運(yùn)動(dòng)自由度

X、Y、Z、θx、θy、θz

驅(qū)動(dòng)控制

6路驅(qū)動(dòng),6路傳感

X、Y軸標(biāo)稱行程范圍(0~120V)

±40μm

Z軸標(biāo)稱行程范圍(0~120V)

±27.5μm

θx、θy軸偏擺角度范圍(0~120V)

±0.6mrad

θz軸旋轉(zhuǎn)角度范圍(0~120V)

±0.8mrad

θx、θy、θz軸偏擺分辨率

優(yōu)于0.5μrad

X、Y、Z軸位移分辨率

優(yōu)于0.5nm

閉環(huán)線性度

優(yōu)于0.1%F.S.

閉環(huán)重復(fù)定位精度

優(yōu)于0.1%F.S.

結(jié)構(gòu)形式

六自由度并聯(lián)式

驅(qū)動(dòng)方式

壓電陶瓷促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)

承載能力

5kg

重量

1300g

配套控制器

E70.D6S壓電控制器非常適用于驅(qū)動(dòng)H60.XYZTR5六自由度壓電運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。E70.D6S是一款大功率、低功耗、高帶寬、低紋波噪聲的壓電陶瓷控制器。E70.D6S為2個(gè)模塊化E70系列壓電陶瓷控制器級(jí)聯(lián)形成,單個(gè)E70模塊通道數(shù)為3通道,最多可級(jí)聯(lián)32個(gè)模塊,達(dá)96通道。控制器采用DC24V供電,可通過外部模擬信號(hào)或RS-422接口數(shù)字通信進(jìn)行控制、開/閉環(huán)可選、集成式PZT&sensor接口便于連接,外部可設(shè)定控制功能,操作簡(jiǎn)單便捷。

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